واژه ماساژ از لغت باستانی یونانی Massein که مالیدن معنا می دهد و یا از ریشه کلماه عربی مس که معنای فشار ارام را می رساند گرفته شده است .
تعاریف بی شماری برای ماساژ ارائه شده که به چند نمونه آن اکتفا می کنیم:
شیوه ای علمی برای درمان بعضی از بیماریها که با دستکاری خارجی بافت های نرم انجام می پذیرد و گونه های مختلفی از تکنیک های ماساژ موجود است.
دستکاری علمی بافت های نرم بدن، جهت درمان.
حرکات دقیق دست ها روی سطح بدن زنده با اهداف درمانی.
مانور دست های درمانگر روی پوست بدن بیمار و روی بافت های زیرجلدی که ممکن است به طور ایستا یا حرکتی باشد و از حیث شدت فشار اعمال شده متغیر گردد.
دستکاری آگاهانه ی بافت های نرم بدن با اهداف درمانی.تعاریف بی شماری برای ماساژ ارائه شده که به چند نمونه آن اکتفا می کنیم:
شیوه ای علمی برای درمان بعضی از بیماریها که با دستکاری خارجی بافت های نرم انجام می پذیرد و گونه های مختلفی از تکنیک های ماساژ موجود است.
دستکاری علمی بافت های نرم بدن، جهت درمان.
حرکات دقیق دست ها روی سطح بدن زنده با اهداف درمانی.
مانور دست های درمانگر روی پوست بدن بیمار و روی بافت های زیرجلدی که ممکن است به طور ایستا یا حرکتی باشد و از حیث شدت فشار اعمال شده متغیر گردد.
دستکاری آگاهانه ی بافت های نرم بدن با اهداف درمانی.
درحالت کلی ماساژ شامل کار و اقدام در بدن با فشار ثابت یا در حال حرکت و یا لرزش، و کمک به حرکات مکانیکی بدن است که می تواند با دست، انگشتان، آرنج، زانو، ساعد، و پاها انجام می شود. بافت هدف ماساژ شامل عضلات، تاندونها، رباطها، فاسیا، پوست، مفاصل، یا سایر بافت همبند، و همچنین رگهای لنفاوی، یا اندام های دستگاه گوارش است. بیش از هشتاد روش های ماساژ به رسمیت شناخته شده وجود دارد. مهم ترین دلایل برای معرفی ماساژ به عنوان درمان تقاضای مشتری و درک اثربخشی بالینی آن است. با توجه به بررسی سال 2007 توسط انجمن آمریکایی ماساژ درمانی ، تقریبا یک چهارم از آمریکایی ها حداقل یک ماساژ در سال گذشته گرفته بودند. و آنها مهمترین دلیل انجام این کار را به رسمیت شناختن فواید ماساژمیدانستند.
منشاء ماساژ را میتوان غریزه ی انسان دانست که در طول زمان با افزوده شدن تجربه ودانش شکل گسترده تری گرفته است. به طور مثال وقتی از خواب برمی خیزیم با کشیدن دستها حس خوبی به ما دست می دهد یا وقتی مچ دست درد میکند آن را می چرخانیم ویا میتوان به مالش دادن کف پا و عضلاتی که درد میکنند اشاره کرد. این غریزه در حیوانات نیز مشاهده می شود.